مطالب پربازدید

1405/05/12 - 15:10- آمریکا

تشکیل نخستین فرماندهی «چنددامنه‌ای» در نیروی زمینی آمریکا

نیروی زمینی ایالات متحده از تشکیل نخستین فرماندهی چنددامنه‌ای خود خبر داد؛ اقدامی که به‌عنوان یکی از مهم‌ترین گام‌های برنامه نوسازی نیروهای زمینی آمریکا برای آمادگی در جنگ‌های آینده ارزیابی می‌شود.

1405/06/18 - 20:26- ایران

از آسمان تا اعماق دریا؛ شکار زیردریایی پیشرفته آمریکا توسط ایران

از آسمان تا اعماق دریا؛ ایران با ارتقای یک تکنیک پیروز، زیردریایی پیشرفته آمریکا را شکار کرد.

1405/05/01 - 19:43- تروریسم سایبری

نفوذ به قلب زیرساخت‌های صنعتی آمریکا؛ جزئیات عملیات «شبکه‌های خاموش»

ایالات متحده رسماً اعلام کرد که ایران در جنگ سایبری، ابتکار عمل را در دست گرفته است.

زینب سلیمانی

انتشار شده در تاریخ 1404/11/25 - 09:38

شیائومی Robotics-0 معرفی شد: مدل رباتیک متن-باز که حرکات را می‌فهمد و اجرا می‌کند

شیائومی با معرفی Xiaomi-Robotics-0، اولین مدل رباتیک بزرگ‌مقیاس خود، گامی بلند در هوش مصنوعی و رباتیک برداشت. این مدل متن‌باز حرکات را می‌فهمد و اجرا می‌کند.

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان , پلتفرم پیشرفته Xiaomi-Robotics-0، یک مدل بینایی-زبان-عمل (VLA) با ۴٫۷ میلیارد پارامتر است که برای دستیابی به هوش فیزیکی در ربات‌ها طراحی شده. مدل رباتیک متن-باز شیائومی رکوردهای جدیدی را در شبیه‌سازی و دنیای واقعی به ثبت رسانده است.

اجزای کلیدی معماری شیائومی Robotics-0

شیائومی Robotics-0 شامل دو جزء اصلی است. اولی یک مدل زبان بصری (VLM) است که به‌عنوان مغز عمل کرده و دستورات انسانی و روابط فضایی را از ورودی‌های بصری تفسیر می‌کند. این VLM توانایی تشخیص اشیا و استدلال منطقی دارد. دومین جزء، متخصص عمل (Action Expert) نام دارد که بر پایه یک Diffusion Transformer (DiT) چند لایه ساخته شده و دنباله‌ای از حرکات (Action Chunk) را تولید می‌کند تا حرکات ربات دقیق و روان باشند. این مدل رباتیک متن-باز به‌گونه‌ای آموزش دیده که قابلیت‌های درکی خود را هنگام یادگیری اعمال فیزیکی حفظ کند.