رباتی که نظافت را برعهده میگیرد
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن بسیار مهم است زیرا کد نویسی یک ربات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه های سینک روشویی کاری مهم است. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده های حسی به دست آمده از انسان ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به ربات ها بیاموزند.
چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی نیز کارآمد است. همین فرایند یادگیری را می توان برای بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد.
درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به ربات درباره آنکه چه حرکاتی برای چه بخش هایی از سطح مناسب است، فرایند مشکلی به حساب می آید. حرکت بازوی رباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟
محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی حسگر به ربات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با حسگرهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به طور مداوم لبه سینک را تمیز کند.