توسعه روباتی، با ابعاد کوچکتر از مورچه
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان، به نقل از «Spectrum IEEE»؛ پژوهشگران به طور پیوسته در تلاش هستند تا ابعاد روباتها را کاهش دهند. برای نمونه، چند سال قبل، نمونهای 4 پا تولید شد که تنها 20 میلیمتر طول داشت و ارتفاع آن به 5.6 میلیمتر میرسید. همچنین وزن آن، تنها 1.6 میلیگرم بود. رایان پیر (Ryan St. Pierre)، طراح این محصول، از دانشگاه مریلند در زمان برگزاری «اجلاس بینالمللی روباتیک و خودمختاری» (ICRA) سال 2016 نیز تصویری از نمونهی کوچکتر آن به نمایش گذاشت که تنها یکصد میلیگرم وزن داشت.
هنگامی که از ریان پیر، در رابطه با امکان کوچکتر کردن روباتها و فرآورده نام برده سؤال شد، وي پاسخ داد:
چالش کوچکتر کردن روباتها، تا هر میزان ممکن، همواره جذاب است. درحال حاضر، من سرگرم طراحی نمونهای مشابه هستم که تنها 2.5 ميلي متر طول دارد. ابزارهای کوچکتر، بسیار سادهتر از نمونههای مشابه بزرگ خود، به مکانهای گوناگون میروند و داشتن آنها در ابعاد مختلف، مزایای آنها را افزایش میدهد.
پیر به تازگی برای به نشان دادن ابعاد روبات جدید خود، تصویری را به نمایش گذاشت که آن را در کنار یک مورچه نشان میدهد. درحالی که مورچه، خود از اندازهی بسیار کوچکی برخوردار است، روبات موجود در عکس، حتی از سر این موجود نیز کوچکتر و ابعادش 2.5 در 1.6 در 0.7 میلیمتر است. اين دستاورد نوين، تنها یک میلیگرم وزن دارد. طراحی این محصول، مشابه با «RHex» است و از طریق پاهای گردان، به اطراف حرکت میکند.
به علت ابعاد بسیار کوچک روبات یادشده، نمیتوان از موتورها، یا تجهیزات الکتریکی سنتی در آنها بهره گرفت. پاهای این روبات، به وسیلهی یک میدان مغناطیسی خارجی عمل میکند که به پشت آن متصل است. به سبب تغییر میدان مغناطیسی، این روبات، به اطراف حرکت میکند. سرعت حرکت این دستاورد، 37.3 میلیمتر در ثانیه، یا 14.9 طول خود در ثانیه است. همچنین میتواند تا یکمیلیون چرخش را بدون ظاهر شدن هیچگونه آسیبدیدگی و سایش در آن انجام دهد.
دانشمند یادشده توضیح داد:
روباتهای بسیار کوچکتری از ساخته وی نیز وجود دارند؛ اما هیچیک پا ندارند و سرعت حرکتشان كم است.
فرآورده نام برده، به درک بهتر اصول و مفاهیم حرکتی در ابعاد میلیمتری کمک خواهد کرد و درنهایت ذهنيت امکان طراحی و کنترل روباتهای خودمختاری را با این ابعاد فراهم میآورد.
روباتهایی با ابعاد بسیار کوچک، در زمینههای مختلفی مانند نظارت روی محیط اطراف و گردآوری اطلاعات در رابطه با یک موضوع مشخص کاربرد دارند. همچنین امکان كاربرد بعضی از آنها در مصارف پزشکی و ارسالشان به داخل بدن وجود دارد.