سوسک های روباتیک به دنبال نجات انسان

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان، به نقل از «techxplore»؛ پژوهشگرانی از دانشگاه کنتیکت آمریکا موفق شدند ابزاری به وجود آورند که به آنها اجازه می دهد حرکات سوسک را تا شعاع 4.5 متری کنترل کند. پژوهشگران با کارگذاری نوعی تراشه روی بدن این موجود موفق به تولید سوسکی سایبورگ شدند که قابلیت کنترل از راه دور را دارد.

آبهیشک دوتا (Abhishek Dutta)، استاد مهندسی رایانه، متخصص در بهینه سازی سیستم کنترل و سامانه های سایبری-فیزیکی، گفت:

استفاده از حشرات به عنوان بستری برای روبات های کوچک، تعداد بیشماری کاربرد را از جستجو گرفته تا نجات و دفاع ملی ارائه می دهد.

سوسک های روباتی یا سایبورگی جدید نیستند؛ اما ایجاد سامانه های روباتیک در ابعاد مینیاتوری ساده نیست و زمان زیادی نیاز دارد. به منظور بهبود فرآیند کنترل این موجودات، دوتا از یک ریزپردازنده 9 محوری¹ (9-axis) استفاده کرد که می تواند حرکات این حشره را در 6 درجه آزادی² (Six degrees of freedom) تشخیص دهد. به علاوه پژوهشگران امکان اندازه گیری دمای محیط را نیز به ابزار خود اضافه کردند؛ زیرا آزمایش ها نشان می دهد که تغییرات دما، روی نوع حرکت و مقصد سوسک تأثیر می گذارد.

ریزپردازنده ی ساخته شده توسط محققان، بخش کوچکی از یک مدار الکترونیکی است که در پشت سوسک قرار می گیرد. سپس سیم هایی از این دستگاه به سر شاخک های موجود متصل می گردند. یک فرستنده و گیرنده ی کوچک بلوتوث به اپراتورهای نزدیک این حشره اجازه می دهند تا آن را از طریق تلفن همراه خود کنترل کنند. این دستگاه پالس های الکترونیکی کوچکی را از طریق شاخک چپ یا راست، به بافت عصبی موجود وارد می کند؛ در نتیجه این موجود باور می کند که به مانع رسیده و به سمت دلخواه تغییر جهت می دهد؛ به عبارت دیگر با وارد کردن پالس به شاخک راست، سوسک به سمت چپ حرکت می کند و بالعکس.

همان طور که در بالا مطرح شد، چنین دستاوردی جدید نیست؛ اما نوآوری دانشگاه کنتیکت، به اپراتور اجازه می دهد کنترل دقیق تری روی حرکات سوسک داشته باشد، در زمان واقعی بازخورد دریافت کند و از چندین طیف مختلف به تحریک شبکه ی عصبی موجود بپردازد؛ به همین علت سیستمی بسیار دقیق تر به وجود می آید.

ابزار مذکور از یک پتانسیومتر (potentiometer) بهره می برد. اپراتور به کمک این ویژگی می تواند ولتاژ، فرکانس و چرخه ی محرکی فرستاده به سوسک را تغییر دهد. در قدرتمندترین حالت ولتاژ 1.2 ولت، فرکانس 55 هرتز، چرخه وظایف 50 درصد برای این موجود ارسال شد که البته ضرری برای این حشره ندارد.

1. _{9 محور، یک حسگر ناوبری است که 3 محور آن مربوط به ژیروسکوپ، 3 محور شتاب سنج و 3 محور آخر مغناطیس سنج هستند.}
2. _{6 درجه ی آزادی، امکان حرکت در همه ی جهت های بالا، پایین، چپ، راست، جلو و عقب را مطرح می کند.}