تولید روبات نرم با چاپگر 3 بعدی
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان، به نقل از «techxplore»؛ پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی، با استفاده از چاپگرهای 3 بعدی، ساختارهای منعطفی را ایجاد کردهاند. این ساختار را میتوان زمانی که در آب شناور است، بهواسطهی میدان مغناطیسی کنترل کرد. این سازه میتواند اشیای کوچک را گرفته، قطرات آب را حمل کند.
از سازه بالا میتوان به عنوان یک روبات نرم (soft robot) -که رفتار موجودات دریایی سطح آب را تقلید میکند- بهره گرفت، یا به عنوان داربستی برای کشت سلولی از آن استفاده نمود.
ارلین وِلوِ اس فرانک (Orlin Velev, S. Frank) و دوریس کالبرسون (Doris Culberson)، استاد مهندسی شیمی و زیستمولکول در دانشگاه یادشده گفتند:
تحقیقات مذکور، قابلیتهای در حال ظهور ترکیب چاپگرهای 3 بعدی و روباتیک نرم را به نمایش میگذارد.
پژوهشگران به منظور ایجاد دستاورد خود، جوهری از جنس «میکروبیدهای سیلیکون» (silicone microbeads) به وجود آوردند که توسط سیلیکونهای مایع، در آب به یکدیگر متصل میشوند. محققان به منظور شکلدهی به سازه خود از چاپگر 3 بعدی بهره گرفتند. سپس الگوهای ایجاد شده در یک اجاق قرار میگیرند تا ساختارهای سیلیکونی انعطافپذیر قابلکنترل با میدان مغناطیسی به وجود آیند.
آنان توضیح دادند که ساختارهای خودتقویتشوندهی نامبرده، مکان ایجاد سازههایی بسیار نرم و انعطافپذیر را فراهم میکنند. به علاوه این دستاوردها آکوستیک (auxetic) هستند. به این معنی که میتوانند در همهی جهات گسترشیافته، ارتباط برقرار کنند. از طرفی با کمک چاپگر 3 بعدی نیز میتوان شکل نهایی را قبل و بعد از اعمال میدان مغناطیسی کنترل نمود.
