توسعه بازوهای روباتیک برای تعمیر ماهواره ها
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ سازمان دارپا در حال جستجوی شریک جدیدی است تا سامانه روباتیک خود را تا سال 2022 در مدار زمین قرار دهد. این پروژه خدمات روباتیک فضاپیمای زمین آهنگ (RSGS) نام دارد.
در طرح یاد شده، یک فضاپیما به مدار جئو (GEO)، بیرونی‌ترین مدار زمین، فرستاده می‌شود. این فضاپیما 2 بازوی بزرگ 2 متری و چندین ابزار مختلف دارد که امکان تعمیر و نگهداری از ماهواره‌های واقع در این مدار را فراهم می‌کند. این فضاپیما دارای 4 عملکرد اصلی بازرسی، تنظیمات مداری، شناسایی و برطرف سازی ناهنجاری و نصب و راه‌اندازی بارها و تجهیزات خود است.
فضاپیماهای طرح یاد شده دارای تعداد زیادی دوربین است که امکان بازرسی دیگر ماهواره‌ها را فراهم می‌کند. این ویژگی به اپراتور کمک می‌کند علاوه بر تشخیص مشکلات، از تعمیرات موردنیاز نیز مطلع شود. این سخت‌افزار همچنین دارای بازوهایی است که امکان گرفتن ماهواره و حرکت دادن آن به سمت یک مدار جدید یا تنظیم مسیر حرکت دارد. همچنین به کمک همین بازوها می‌توان تجهیزات جدید را روی ماهواره‌ها قدیمی نصب کرد تا امکان بهره‌مندی از آن‌ها در زمینه‌های جدید فراهم شود. از طرفی اگر ماهواره‌ای به طور صحیح در مدار خود قرار نگرفته باشد به کمک این فضاپیما مسیرش اصلاح خواهد شد.
جو پریش (Joe Parrish)، مدیر برنامه پروژه مذکور گفت:
اگر شخصی ماهواره‌ای را به سمت مدار جئو ارسال کند و مدار خورشیدی آن نتواند به خوبی در محل خود قرار گیرد یا آنتن‌ها از کار افتاده باشند، می‌توانیم آن را نجات دهیم. مزیت بازوهای روباتیک مورد بحث، افزایش مقاومت زیرساخت‌های ما در فضا است.
پریش شرح داد در حالی که دارپا روی توسعه بازوهای روباتیک کار می‌کند، به منظور ارسال آن‌ها به فضا نیاز به یک شریک تجاری دارد.
مدیر برنامه خدمات روباتیک فضاپیمای زمین آهنگ ادامه داد:
ما به دنبال شریکی می‌گردیم که باس فضاپیما (spacecraft bus) ارائه می‌دهد؛ بنابراین با استفاده از یک نمونه قدیمی، ادغام آن با طرح یاد شده و پرتاب آن به فضا، یک مرکز کنترل مأموریت برای طولانی‌مدت به وجود می‌آید.
با وجود این سازمان دارپا برای تأمین شریک تجاری خود با مشکلاتی مواجه است. شرکت «Orbital ATK» در سال 2017 از دارپا شکایت کرد تا آن را از توسعه فضاپیمایی بازدارد که رقیبی برای خود به حساب می‌آمد. این تلاش با شکست مواجه شد و شرکت یاد شده هم‌اکنون توسط نورثروپ گرومن (Northrop Grumman) خریداری شده است. این شرکت در حال آماده‌سازی است تا اولین محموله تعمیر و افزایش طول عمر ماهواره‌ها را به فضا ارسال کند.
از طرفی شرکت مکسار تکنولوژی (Maxar Technologies) قرارداد خود با سازمان دارپا را لغو کرد؛ زیرا از بازار تولید تجهیزات برای مدار جئو خارج شده بود. مقام یاد شده امیدوار است که دارپا بتواند تا پایان سال 2019، شریک تجاری جدیدی برای خود پیدا کند.
وی توضیح داد تا 2 هفته آینده 2 بازوی روباتیک اولیه به آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی آمریکا فرستاده می‌شوند تا در محموله ارسالی به فضا ادغام شوند. همچنین در سال 2020 همه‌ی اجزا موردنیاز به این مرکز فرستاده خواهند شد تا برای بارگیری واقعی و نهایی آمده شوند.
