این اولین ربات انساننمای تمامالکتریکی با سرعت ۶ کیلومتربرساعت است
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ؛ مرکز نوآوری ربات انساننمای پکن، Tiangong را معرفی کرد؛ ربات انساننمایی که میتواند مانند انسان راه برود و با سرعت ۶ کیلومتربرساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات انساننمای کاملاً الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست پیدا میکند.
ربات تیانگونگ با قد ۱۶۳ سانتیمتر و وزن ۴۳ کیلوگرم بهگونهای طراحی شده که توانایی دویدن پایدار را دارد. این ربات از چند دوربین و یک واحد اندازهگیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای سهبعدی استفاده میکند که امکان درک محیط و مسیریابی دقیق را برای آن فراهم میکند.
ربات به حسگرهای نیروی بسیار دقیق برای بازخوردگیری از نیروهای واردشده از جهات مختلف مجهز شده است.
تیانگونگ از روش جدید یادگیری حرکت به نام «یادگیری تقویتی تقلیدی پیشبینیکننده» استفاده میکند که نقشی حیاتی در دستیابی به قابلیت دویدن طبیعی ربات ایفا کرده است.
توسعهدهندگان بر اهمیت سازگاری تیانگونگ با محیطهای مختلف تأکید کردهاند و گفتهاند که امکان ارتباط باز و ارتقای سطح عملکرد نرمافزاری و سختافزاری ربات میسر است. تطبیقپذیری ربات موجب میشود که برای کاربردهای مختلفی کاربردی باشد.
تیانگونگ حتی بدون استفاده از «بینایی» خود میتواند از روی سطح شیبدار و پلهها حرکت کند که نشاندهندهی قابلیت آن برای سازگاری با محیطهای متغیر است. علاوهبراین در برخورد با موانع یا زمینهای ناهموار، حالت گامهای خود را تنظیم میکند.
معرفی تیانگونگ پیشرفت فراوانی را در توسعهی رباتهای انساننما نشان میدهد. قابلیت این ربات برای دویدن طبیعی، نشاندهندهی کاربردهای بالقوهی آن در زمینههای مختلف ازجمله عملیات جستوجو و نجات و واکنش سریع و صنعت تولید است.
