یادگیری روبات‌ها ازطریق مشاهده

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ، دانشمندان دانشگاه کارنگی ملون گامی بزرگ به سوی هوش مصنوعی نسل جدید برداشته اند که به انسان در همه چیز از پخت و پز گرفته تا تمیز کردن کمک می‌کند. در این مطالعه دو روبات با موفقیت ۱۲ کار از جمله باز کردن کشو، در فر و در خانه را یاد گرفتند. روبات‌ها همچنین آموزش دیدند و توانستند قابلمه‌ای را از روی اجاق بردارند، سبزیجات و سوپ را جا بجا کنند و به تلفن پاسخ دهند.
دیپاک پاتاک، استادیار مؤسسه روباتیک در دانشکده علوم کامپیوتر CMU می‌گوید: این روبات می‌تواند مکان و نحوه تعامل انسان با اشیا مختلف را از طریق تماشای ویدیو‌ها بیاموزد. بر پایه این دانش، ما می‌توانیم نمونه‌ای را آموزش دهیم که روبات‌ها را قادر می‌سازد وظایف مشابهی را در محیط‌های مختلف انجام دهند.
روش‌های فعلی آموزش روبات‌ها یا به نمایش دستی وظایف توسط انسان یا آموزش گسترده در یک محیط شبیه سازی شده نیاز دارند. این محققان قبلا روش جدیدی را نشان داده بودند که در آن روبات‌ها با کمک مشاهده انسان‌ها این وظایف ساده را انجام می‌دهند. در ادامه پژوهشگران از شرکت کنندگان انسانی خواسته بودند که این کار را در همان محیطی که روبات‌ها انجام می‌دادند، انجام دهند.
دکتر شیکهار باهل، از دیگر محققان این گروه مطالعاتی می‌گوید: ما توانستیم روبات‌ها را در محوطه دانشگاه مستقر کنیم و انواع کار‌ها را انجام دهیم. با کمک این فناوری، روبات‌ها می‌توانند از این نمونه برای کاوش کنجکاوانه در جهان اطراف خود استفاده کنند.
این گروه برای آموزش تعامل با اشیا، مفهومی را به کار بردند که به طراحی و تعامل انسان و رایانه برای اشاره به اقدامات بالقوه یک فرد متکی بود. به عنوان مثال، هنگامی که یک روبات ویدئویی از باز شدن کشو توسط انسان را تماشا می‌کند، نقاط تماس، دستگیره و جهت حرکت کشو را مستقیماً از محل شروع شناسایی می‌کند. روبات پس از تماشای چندین فیلم از باز کردن کشو توسط انسان، می‌تواند نحوه باز کردن هر کشو را تعیین کند.
این گروه در بیانیه رسمی خود اعلام کرد: ما از این مجموعه داده‌ها به روشی جدید و متفاوت استفاده می‌کنیم. این کار می‌تواند روبات‌ها را قادر سازد تا از حجم وسیع اطلاعات موجود در اینترنت و ویدیو‌های یوتیوب بیاموزند.
شرح کامل این مطالعات در کنفرانس بینایی و تشخیص الگو در ونکوور ارائه شد.