به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ دانشگاه کارنگی ملون (Carnegie Mellon)، تحقیقات جدیدی را در مورد حرکت روباتیک انجام داد. این دانشگاه به کمک تیم تحقیقات هوش مصنوعی فیسبوک (FAIR) یک حرکت معنایی طراحی کرد که به روباتها کمک میکند با شناختن اشیاء آشنا، در اطراف خود حرکت کنند.
سیستم «SemExp»، که با شکست سامسونگ مقام اول را در چالش اخیر «Habitat ObjectNav» به خود اختصاص داد، از یادگیری ماشینی برای آموزش سیستم در شناسایی اشیا استفاده میکند. این فراتر از خصوصیات سطحی ساده است. در مثال ارائه شده از سوی دانشگاه کارنگی ملون، روبات میتواند میزی در انتهای آشپزخانه را تشخیص دهد و بدین ترتیب در مکانی که میز قرار دارد، مستقر شود.
دِوندرا چاپلوت (Devendra S. Chaplot)، دانشجوی دکترای یادگیری ماشینی در بیانیهای گفت :
«عقل سلیم میگوید اگر به دنبال یخچال و فریزر هستید، بهتر است به آشپزخانه بروید. اما سیستمهای حرکتی روباتیک کلاسیک یک فضا را با شناسایی موانع کشف میکنند. روبات در نهایت به جایی میرسد که باید برود، حتی اگر مسیر دایرهای باشد.»
دانشگاه کارنگی ملون خاطرنشان کرد که این اولین تلاش برای اعمال حرکت معنایی در حوزه روباتیک نیست، اما تلاشهای پیشین به شدت بر حفظ اشیای موجود در مکانهای خاص به جای حضور احتمالی اشیا در مکانهایی که باید باشند، تکیه داشت.
