افزایش سطح خودمختاری شناورهای زیرآب
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان، به نقل از «defensesystems»؛ سازمان دارپا قصد دارد از فناوری توسعه یافته برای روبات های فضایی و زمینی، در نمونه های زیر آب نیز استفاده کند. دارپا به همین منظور پروژه آنگلر (Angler) را با هدف توسعه سامانه های روباتیک زیر آب با قابلیت ناوبری، خودمختاری، نقشه برداری سطح دریایی و تعامل با اشیا فیزیکی ساخته شده توسط انسان، راه اندازی کرد.
ابزارهایی که هم اکنون در عملیات های زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند، به واسطه کابلی، به کشتی اصلی متصل بوده، از راه دور مدیریت می شوند. همچنین شعاع عملیاتی آنها به مواردی مانند برد ارتباطی با شناور مادر، سیگنال ها و دسترسی به موقعیت یاب جغرافیایی محدود می شود.
تعدادی از فناوری هایی که در زمینه روبات های زیرآب، نیاز به پیشرفت دارند، شامل موارد زیر هستند:
- ناوبری با دقت بالا در محیط های زیر آب و اعماقی که از موقعیت یاب جغرافیایی پیشتیبانی نمی کنند.
- راهبردهای درک و بررسی، اشیا ناشناخته یا تخریب شده توسط انسان
- رویکردهایی که امکان بررسی محیط و میزان سلامتی سیستم های خودِ روبات را به آن می دهند.
دارپا در نظر دارد چندین گروه با همکاری یکدیگر روی سخت افزارها و نرم افزارهای حسگرها، خودمختاری، تعامل با اشیا و گذر آزاد زیر آب روبات ها کار کنند.
در نهایت روبات هایی، مخصوص به عملیات در زیر آب به وجود می آیند که می توانند بدون نیاز به موقعیت باب جغرافیایی و دخالت انسان، ماموریت های بلند مدتی را در فواصل طولانی، انجام دهند.
