ابداع بازوی رباتیک با الهام از اختاپوس
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان; محققان دانشگاه هاروارد در همکاری با محققان چینی بازوی رباتیک نرمی ساختهاند که مثل بازوی هشتپا توانایی گرفتن بسیاری از اجسام را دارد.
این دست رباتیک با استفاده از دو دریچه که میزان خمشدگی و قدرت چسبندگی بادکش ها را تنظیم میکنند، توانایی گرفتن و بلند کردن اجسام مختلف را پیدا میکند. دانشگاه هاروارد ویدیویی از بازوی رباتیک اختاپوسی خود منتشر کرده که توانایی بالای آن در گرفتن اجسام مختلف مثل گردو و توپ ورزشی بزرگ را نمایش میدهد.
محققان با مطالعه در مورد زاویه مخروطی بازوی هشت پا، مناسبترین طرح را برای خم شدن و گرفتن اجسام برای بازوی رباتیک نرم ایجاد کرده و سپس ساختارهایی مشابه با مکشهای موجود در بازوی این جاندار را به طرح خود اضافه کردند.
به گفته محققان بازوی رباتیک جدید در مقایسه با بازوی هشت پا واقعی، ساختار بسیار ساده تری داشته ولی با این وجود توانایی گرفتن تقریباً هر جسمی را دارد.
این بازوی نرم اجسامی همچون ورقههای نازک کاغذ، ماگ، لوله آزمایش و تخم مرغ را بلند کرده و همانطور که در ادامه مشاهده میکنید، خرچنگ را نیز مثل هشت پا شکار میکند:
یکسان نبودن ضخامت در طول بازو و به عبارتی مخروطی بودنش، یکی از نقاط قوت این بازوی رباتیک محسوب شده و به آن توانایی گرفتن اشیایی را میدهد که در آن سوی حفره های کوچک قرار گرفتهاند.
به گفته محققان اختراع این بازوی رباتیک بینشهای جدیدی برای ساخت نسل بعد عملگر هیدرولیک یا اکچویتور (Actuator) را جهت تولید روباتهایی که توانایی گرفتن طیف وسیعی از اجسام را دارند، فراهم میکند. همچنین آگاهی بشر را از عملکرد فوق العاده بازو در گونههای مختلف اختاپوس افزایش میدهد.
